Епархиальный музей Франческо Гонзага был открыт в 1983 году и отремонтирован в 2008 году. Расположен во дворе монастыря святой Агнессы (Sant’Agnese) XIV века и назван в честь преподобного Франческо Гонзаго (1546 – 1620). Одна из экспозиций музея посвящена церковной утвари: мебель, изысканные чаши, дароносицы, ларцы, процессуальные кресты, кольца и нагрудные кресты, демонстрирующие развитие ювелирного искусства с XIII по XX век. Другая экспозиция охватывает историю епархии, с портретами епископов и документами, иногда весьма любопытными, особыми предметами поклонение жителей Мантуи, как, например, «Святейшая кровь» и мощи покровителя города святого Ансельма (Sant’Anselmo). Особый интерес представляет раздел, где собраны почти все золотые украшения рода Гонзага, пережившие аукционы и грабежи.